Được truyền cảm hứng từ một bài thánh ca năm 1844 tựa đề "Maitland" của nhà sáng tác người Mỹ George N. Allen,[1] Dorsey viết ca từ cho bài hát "Take My Hand, Precious Lord"[2] trong nỗi đau khôn nguôi khi vợ ông, Nettie Harper, qua đời lúc sinh con, rồi bé trai sơ sinh cũng chết một ngày sau đó.[3] Lần đầu tiên ca khúc được ghi âm là vào ngày 16 tháng 8 năm 1938 bởi Emory Johnson (Decca 7546).[4] "Take My Hand, Precious Lord" đã được phát hành trong hơn 40 ngôn ngữ,[5] và trở thành một trong những ca khúc được yêu thích nhất thuộc dòng nhạc Phúc âm.

Đây cũng là ca khúc được Mục sư Martin Luther King, Jr. yêu thích, ông thường mời huyền thoại nhạc phúc âm Mahalia Jackson đến trình diễn tại các buổi tụ tập của Phong trào Dân quyền, và theo lời yêu cầu của King trước khi bị ám sát, Mahalia đã hát "Take My Hand, Precious Lord" trong tang lễ của ông vào tháng 4 năm 1968. Ngày 7 tháng 4 năm 1968, ba ngày sau khi Tiến sĩ Martin Luther King bị ám sát, tại Westbury Music Fair với sức chứa ba ngàn người, "Take My Hand, Precious Lord" lại vang lên qua giọng hát của Nina Simone, đó là đêm tưởng nhớ Martin Luther King, ca khúc này được ghi âm và phát hành trong album 'Nuff Said!

Ca sĩ nhạc opera Leontyne Price trình bày ca khúc này tại tang lễ của Tổng thống Hoa Kỳ Lyndon Baines Johnson vào tháng 1 năm 1973,[6] rồi giai điệu của ca khúc lại vang lên trong tang lễ của Mahalia Jackson năm 1972 qua giọng hát của Aretha Franklin. Cũng trong năm 1972, Aretha Franklin ghi âm bài hát này cho album Amazing Grace của cô như là một phần trong liên khúc kết hợp với bài You've Got a Friend.